Rokoko SDK Commercial (1 year license)
¥545,000
Rokoko SDKは、ライセンス付きの再配布可能なパッケージで、開発者は以下のことが可能になります：
- Rokokoモーションキャプチャデバイスの検出、設定、制御
- 生のモーションデータをプログラムでストリーミングおよび／または記録
- Rokokoデバイスをカスタムパイプラインに統合（例：ロボット制御ループ、研究実験、シミュレーション環境）
ドキュメントはこちらからご覧ください。
返金保証付きの30日間トライアル
- ご購入後、Rokoko Device SDKのライセンスキーをご登録のメールアドレスにお送りします。
- 詳細については、support@rokoko.com までお問い合わせください。
- ROS 2：オープンソースのROS 2ブリッジを通じてROS 2に対応しています。
- NVIDIA Isaac Lab：Isaac Lab 2.3.0（Isaac Sim 5.1.0上）に対応しています。Isaac Lab 3.0.0への対応は現在進めています。
- OpenXR：ハンドソルバーの出力として対応しています。入力引数で有効にする必要があります。
- 光学式システム（例：OptiTrack）：現在は非対応です。
- 簡単に拡張可能：SDKはTCP/IPで通信するため、ソケットを開ける任意のプログラミング言語でRGMPストリームを読み取り、RCSPコマンドを送信できます。
- Windows
- macOS
- Linux x64, Arm64
- Ubuntu
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